伺服電機是機電能量轉換裝置。換句話說，伺服電機是一種旋轉致動器或線性致動器，用于精確控制線性或角度位置、速度和加速度。伺服電機由電機和用于位置反饋的傳感器組成。伺服電機在反饋控制系統中用作輸出執行器。因此，伺服電機也被稱為控制電機。

　伺服電機不用于連續的能量轉換。伺服電機的額定功率從幾分之一瓦到幾百瓦不等。伺服電機具有低轉子慣性，因此它們具有高響應速度。實際上，伺服電機的轉子設計為轉子長度較長且直徑較小。與相同額定值的傳統電機相比，伺服電機的尺寸更大。伺服電機通常以非常低的速度運行，有時甚至是零速。

　一、伺服電機的類型：

　有兩種類型的伺服電機-

　直流伺服電機

　交流伺服電機（兩相和三相）

　二、直流伺服電機理論

　直流伺服電機是他勵直流電機或永磁直流電機。他勵直流伺服電機的原理圖如圖1所示。直流伺服電機的電樞具有較大的電阻，因此扭矩-速度特性是線性的并且具有較大的負斜率，即扭矩隨著電機速度的增加而減小。

　直流伺服電機轉矩-速度特性的負斜率為伺服驅動系統提供粘滯阻尼。直流伺服電機的速度是通過改變電樞電壓來控制的。

　此外，電樞MMF和勵磁磁場MMF在直流伺服電機中是正交。這提供了直流伺服電機的快速轉矩響應，因為轉矩和磁通變得解耦。因此，電樞電壓或電流的階躍變化會導致轉子位置或速度的快速變化。直流伺服電機的額定功率從幾瓦到幾百瓦不等。工業中使用的大多數大功率伺服電機都是直流伺服電機。

　三、伺服電機的應用：

　雷達和通信設備

　電腦

　機器人和其他自動化系統

　機械工具

　在線制造

　制藥和食品服務

　遙控玩具車

　跟蹤和制導系統

　過程控制器等