移動機器人通常使用某種版本的LiDAR光電傳感器進行導航。LiDAR代表光檢測和測距，是一種遙感方法，它使用脈沖激光形式的光來測量可變距離。LiDAR有助于定位，導航和避開障礙物，因此機器人可以感知周圍環境并選擇無碰撞的路徑。隨著新興行業繼續采用移動機器人，它們必須能夠導航新的動態環境。在這些環境中的挑戰之一是在跌落或懸崖附近漫游，這也被稱為負面障礙。

一、避免下車

幾乎所有的移動機器人都會遇到某種形式的負面障礙，例如樓梯間，壁架，碼頭和路緣石。未能準確檢測到這些障礙物可能會導致機器人跌落，從而導致損壞，位置丟失或人身傷害。

單點光電傳感器通常用于檢測地板，但無法為機器人提供足夠的信息。通常將光電傳感器指向前方以檢測下降情況。盡管這為機器人控制系統留出了更多時間，但是由于陡峭的角度使其難以檢測發亮或黑暗的表面，因此可能會出現問題。這是由于未針對這些角度優化光學系統。因為光在陡峭的角度會明顯散射，所以較少的能量返回到光電傳感器。沒有這些數據，可能很難正確地識別和瀏覽新路徑。盡管可以指定具有下垂點的區域并限制機器人在其附近操作，但是在動態環境中使用它很困難。

二、附加導航支持

為了避免跌落并保持機器人直立，R2300 LiDAR光電傳感器旨在提供額外的導航支持。該光電傳感器可以在十米遠的距離處提供四個覆蓋平面。這樣，您的機器人就可以直接觀察前方和下方的表面。額外的覆蓋范圍還使光電傳感器能夠檢測到多達四次的懸崖或障礙物。當機器人檢測到其正下方的地板的輪廓或不存在時，這可以幫助機器人在其正前方的對象周圍導航。

R2300配備了兩個激光器。使用可見的紅色先導激光器有助于安裝，以可視化相對于機器人的四個平面。安裝后可以關閉此激光器。第二個是紅外激光，它在運行期間測量四個平面。R2300的多平面覆蓋，緊湊的尺寸和具有競爭力的價格使其成為確保機器人安全直立的好解決方案。